Automated Guided Vehicle (AGV) sebagai Pengelolaan Gudang

PENDAHULUAN

            Gudang merupakan tempat untuk kegiatan yang berhubungan dengan penyimpanan material. Material-material yang disimpan di gudang bisa berupa bahan baku, material perlengkapan, dan material jadi. Fungsi dari aktivitas gudang adalah untuk memelihara dan melindungi material sampai material itu digunakan atau dikirim ke tempat lain (Meyers dan Stephens, 2002).

Menurut Bartholdi dan Hackman (2011), Gudang memiliki berbagai kegiatan di dalamnya, meliputi receiving, put away, order-picking, checking and packing, dan shipping. Dalam transportasi material, barang dapat mengalami kerusakan.

Solusi yang dapat ditawarkan untuk menghindari kerusakan produk sejak berada di gudang yaitu dengan menggunakan teknologi robot untuk membantu proses transportasi barang saat berada di gudang. Oleh karena itu, teknologi yang bisa ditawarkan yaitu menggunakan mobile robot.

PEMBAHASAN

            Jenis mobile robot yang digunakan dalam pergudangan di bidang industri berwujud Automated Guided Vehicle. Mobile robot jenis ini merupakan teknologi yang sedang dikembangkan untuk membantu pekerjaan manusia dalam transportasi barang di Industri. AGV dapat berfungsi sebagai alat transportasi yang dikendalikan secara otomatis.

            Menurut Eka Samsul (2017), Sistem operasi Automated Guided Vehicle tidak memerlukan operator untuk mengemudikan geraknya secara langsung, untuk beberapa fungis, AGV  sudah diprogram untuk bergerak menuju ke suatu tujuan dengan navigasi secara otomatis sehingga operator hanya bertugas untuk mengawasi dan mengendalikannya dari jarak jauh.

            Prinsip kerja AGV yaitu memiliki perintah untuk memindahkan material dengan cara manual dengal melalui tombol atau panel sentuh, dilakukan secara otomatis melalui sensor input dan output. Kemudian, server pengelola AGV menerima permintaan pemindahan material dan melimpahkan pekerjaan tersebut kepada AGV. AGV menerima pelimpahan pekerjaan dari server dan memilih rute yang paling efisien dengan menerapkan line follower (Solomon, 2004).

            Automated Guided Vehicle memiliki sebuah solusi untuk sistem yang ideal di mana sistem penanganan material dengan menerapkan manajemen pergudangan modern yang memiliki kemampuan untuk melacak produk dan mengawasi keseluruhan proses penanganan barang. Sistem penanganan yang maju ini memungkinkan penyimpanan informasi setiap asal, tujuan, dan kuantitasnya. Dengan adanya sistem ini, kita bisa mengetahui jumlah dan komposisi barang setiap saat sehingga meneliminasi kebutuhan untuk penghitungan inventori secara manual sekaligus keamanan saat pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain.

            Implementasi penanganan barang menggunakan AGV juga berguna dari segi kesehatan dan keselamatan kerja. Saat pekerja melakukan transportasi barang menggunakan lift trucks mungkin terjadi pengendara diharuskan masuk ke area yang terpapar bahan beracun atau ke dalam sel pendingin, dan lain-lain. Pada kondisi area seperti ini, AGV mampu melakukan pekerjaan tersebut dengan lebih efisien dan mengurangi kecelakaan kerja.

PENUTUP

            Perkembangan teknologi robotika yang semakin maju dan tersedianya berbagai modul dengan variasi kecanggihan membuat pekerjaan pada bidang industri lebih mudah. AGV cocok diterapkan pada sistem pergudangan industri di mana memiliki ketepatan dan keamaan produk saat penangan material dengan menjaga kondisi produk. Pengendalian Automated Guided Vehicle (AGV) dilakukan dengan menggunakan sensor yang dilakukan AGV dan bergerak sesuai dengan jalur yang diharapkan.

 

DAFTAR PUSTAKA

Bartholdi, J. dan Hackman, S.. 2011. “Warehouse & Distribution Science. The Supply Chain and Logistic Institute”. School of Industrial and Systems Engineering. Georgia Institute of Technology, Atlanta.

Eka Samsul. 2017. “Automated Guided Vehicle AGV pada Otomasi Industri”. http://jagootomasi.com/automated-guided-vehicle-agv-pada-otomasi-industri/. Diakses 12 Mei 2020

Meyers dan Stephens. 2002. “Manufacturing Facilities Design and Material and Material Handling”. Pearson Education: United States.

Solomon, Abbey. 2004. “Introduction to Automatic Guided Vehicles”. Departmen of Industrial & Engineering Systems, Virginia Tech.